车载式路面坡度测量系统及测量方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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车载式路面坡度测量系统及测量方法.pdf

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本发明提供了一种车载式路面坡度测量系统，包括：姿态获取单元、测距单元及信号处理单元，所述姿态获取单元用于测量倾角β，所述测距单元用于测量干扰角γ，所述信号处理单元用于计算得到路面坡度tanθ的值。本发明还提供一种路面坡度测量方法，包括：获取倾角β；获取干扰角γ；根据倾角β和干扰角γ得到路面坡度tanθ，其中，所述测距单元获取了所述干扰角γ，并将所述干扰角γ代入所述信号处理单元进行运算，消除了车辆加减速运动时所述干扰角γ对坡度测量的干扰，提高了所述信号处理单元运算出的路面坡度tanθ的精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112429006 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 20191