原创力文档- 0
- 0
- 约1.11万字
- 约 15页
- 2023-05-29 发布于四川
- 举报
一种激光自动焊接装置，包括设于工作台上的焊接工位、检测工位；焊接工位包括设于工作台上的旋转卡盘、固定装置以及用于固定焊接头的焊接头固定装置；旋转卡盘包括一个旋转底座，旋转底座上端呈120º设有3个气动的焊接卡爪，焊接卡爪通过气管连接有高压气体，旋转底座下方安装有一个伺服电机一；检测工位包括一转盘、设于转盘外周上的视觉检测装置，转盘上沿圆周方向均匀分布有4个以上的通孔，转盘底部轴心接有一伺服电机二；视觉检测装置包括一竖直固定板、连接于固定板上端的用于视觉检测的相机，相机位于转盘上的通孔正上方；还包
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112427802 A
(43)申请公布日
2021.03.02
(21)申请号 20191
文档评论（0）