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本发明公开了一种消防机器人系统、方法和存储介质,其中消防机器人系统包括AGV车体以及设置在车体上的第一发射装置、第二发射装置、导流装置、灭火弹和传感探头,所述灭火弹、第二发射装置、导流装置、灭火弹和传感探头均与AGV车体的控制终端通信连接,所述第一发射装置用于存储和发射灭火弹,所述第二发射装置用于存储和发射传感探头,所述传感探头检测烟雾浓度并生成烟雾信号,所述导流装置用于控制气流方向,所述控制终端分析外部中控系统的消防任务、烟雾信号,生成控制指令以控制第一发射装置、第二发射装置、导流装置、灭火弹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112386840 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011310200.9
(22)申请日 2020.11.20
(71)申请人 广东
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