一种智能拍照机器人驱动控制系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种智能拍照机器人驱动控制系统.pdf

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本发明公开了一种智能拍照机器人驱动控制系统，包括：支撑板、摄像头、伺服电机、驱动齿轮、辅助齿轮、保护罩、限位柱、丝杆模组、液压杆以及驱动结构，所述丝杆模组固定安装于驱动结构顶端，所述液压杆固定安装于丝杆模组上，所述支撑板固定安装于液压杆伸缩端上，所述保护罩固定安装于支撑板上，所述伺服电机固定安装于支撑板上，本发明的有益效果是，该装置设计合理，结构新颖，使用方法简单便于操作，通过伺服电机以及驱动齿轮的配合，调节摄像头的竖直角度，通过丝杆模组以及液压杆的配合控制摄像头的位置，使其拍摄角度以及距离更加

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112432002 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 20191