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一种可调整姿态的管道机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种可调整姿态的管道机器人.pdf

    本发明公开一种可调整姿态的管道机器人，涉及管道机器人技术领域，包括设置在主框架上的若干主动行走机构、若干从动行走机构，主动行走机构包括第一架体、第一主动锥齿轮和均转动设置在第一架体上的第一传动轴、第一从动锥齿轮，第一传动轴与第一从动锥齿轮同轴设置，并沿主框架的径向方向可滑动，第一传动轴的一端设置有用于抵接在管道内壁上的主动轮，另一端与第一从动锥齿轮键连接，第一架体上还设置有能够将第一从动锥齿轮进行固定的锁紧机构；本发明中的管道机器人能够实现第一传动轴与管道内壁夹角、主动轮的行走方向和管道机器人直

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115823403 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211699753.7 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人 攀枝花学院 地址 617000 四

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