一种全向移动机器人转向的切换装置.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种全向移动机器人转向的切换装置.pdf

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本发明公开了一种全向移动机器人转向的切换装置，涉及移动机器人转向技术领域。切换装置包括驱动模块，执行模块和同步模块。驱动模块的切换电机15动作时，通过传动齿轮，带动丝杆14上的螺母12和拔叉13沿着立轴1上下移动。同时，拔叉带动执行模块的滑块3上下移动。滑块处于立轴1中部时，移动机器人处于两轮转向；滑块向下滑动时，四轮转向传动销6与配合盘7啮合，移动机器人切换至四轮转向。最后通过同步模块的前立轴传送带，左右传动同步带，将动力传给各个转向轮，实现转向方式的切换。本发明既保留传统移动机器人两轮转向，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112407039 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011411150.3 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人浙江量大智能科技有限公司