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一种基于阴影区域的目标检测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种基于阴影区域的目标检测方法.pdf

    本发明公开了一种基于阴影区域的目标检测方法，包括以下步骤：S1：获取检测区域的历史点云数据，并对历史点云数据进行预处理，得到基准背景；S2：获取实时点云数据，并对实时点云数据进行预处理，得到实时前景；S3：对实时前景进行处理，得到障碍物点云，并根据障碍物点云确定疑似障碍物；S4：获取疑似障碍物的位置，并根据疑似障碍物的位置得到障碍物的阴影区域；S5：根据背景点云密度判断是否存在障碍物。该目标检测方法通过激光雷达在检测区域进行扫描，对点云数据进行处理，得到基准背景和实时前景，并基于基准背景和实时前

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115825972 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211697109.6 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人 成都唐三科技有限公司 地址 610

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