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- 2023-05-29 发布于四川
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本发明公开一种基于层次简化地图的AGV调度方法，包括如下步骤：S1、AGVi实时上报当前位置，确定当前位置是否处于层次简化地图的交管区域。本发明基于层次简化地图可以快速的判定车辆当前所处的交管区域类型，进而采取针对性的调度策略，即可避免车辆间的碰撞及死锁，以保证AGV在导航路径上交通的流畅性，进而提高AGV交管速度，来提升搬运效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115826584 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202211698985.0
(22)申请日 2022.12.28
(71)申请人 芜湖哈特机器人产业技术研究院有
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