- 1、本文档共19页,其中可免费阅读18页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及机器人、自动化应用技术领域,尤其是一种电‑气复合驱动串联机构手掌的四指敏捷末端执行器,包括电机蜗轮减速器、两根螺纹头驱动轴、两根螺纹头从动轴和叶片式转动气缸,电机蜗轮减速器通过四个同平面安装的变位齿轮系,使四根第一杆等速度地转动,且相邻的两根第一杆转向相反;叶片式转动气缸通过四个同平面安装的变位齿轮系,并借助于四根齿形带传动,使四根第二杆等速度地转动,且相邻的两根第二杆转向相反,每根第二杆或每根第一杆上固定直角板手指,能够精确定位四指与被抓物体的接触位置,并快速夹持被抓物体。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112388664 B
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202011202462.3 B25J 15/00 (2006.01)
(22)申请日
您可能关注的文档
- 实验用一次性培养皿的处置方法.pdf
- 一种双组份水性环氧胶及其制备方法.pdf
- 一种轧钢棒材线冷床成品自动快速制动装置及制动方法.pdf
- 信息传输方法、网元选择器及控制器.pdf
- 调节系统、座椅和车辆.pdf
- 一种智能臂式电子血压计.pdf
- 一种具有安全防护机构的自行车平衡训练装置.pdf
- 一种含三条直流母线的孤岛微型供电系统.pdf
- 潜水泵浮箱.pdf
- 一种金刚石工具的制备方法.pdf
- [++初中数学]+第2课时+从不同方向观察立体图形和立体图形的展开+++课件+人教版七年级数学上册.pptx
- [++初中数学]第4课时+方案选择问题(27页)+++课件+人教版数学七年级上册.pptx
- [++初中数学]+第2课时+角的平分线++课件+人教版数学七年级上册.pptx
- [++初中数学]+第2课时+方程的解及一元一次方程++课件++人教版数学七年级上册.pptx
- [++初中数学]成比例线段第2课时++等比性质课件+北师大版九年级数学上册.pptx
- [++初中数学]+第1课时+认识几何体课件+人教版数学七年级上册.pptx
- [++初中数学]第3课时+去括号解一元一次方程(23页)+++课件+教版数学七年级上册.pptx
- [++初中数学]二元一次方程组及其解法第3课时课件+沪科版数学七年级上册.pptx
- [++初中数学]几何图形初步+复习课+课件+人教版七年级数学上册.pptx
- [++初中数学]+二元一次方程组及其解法第1课时课件+沪科版数学七年级上册.pptx
文档评论(0)