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本发明公开了一种清洁设备运动控制方法,包括:检测清洁设备是否发生碰撞,如果设备发生碰撞,驱动清洁设备自转,则连续照射并且接收障碍物的检测信号,当检测信号值下降时停止自旋;根据所接收的检测信号,计算获取障碍物颜色参数;根据获得的障碍物颜色参数调整并执行预设的沿边运动策略。根据获得的障碍物颜色参数调整并执行预设的沿边运动策略。本发明清洁设备运动控制方法,通过每间隔地探测障碍物信号值,得到当前障碍物颜色系数,并根据障碍物颜色系数判定障碍物颜色,执行对应障碍物颜色的沿边运动策略,从而避免了现有的清洁设备
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112386177 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011219413.0
(22)申请日 2020.11.04
(71)申请人 深圳市云视机器人有限公司
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