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本发明提供了一种基于无人机平台的抛投式取液装置,其包括无人机和抛投式取液器;所述无人机包括无人机主架和抓取装置;所述抓取装置包括伸缩杆、机械爪以及旋转杆;所述抛投式取液器主要包括浮子、外框架、集液仓、缓冲配重仓及线盒等附属部件。相较于传统人工采样,本装置单次采样人工成本低,样品实时性强;相较于长时间悬停抽取采样的无人机采样装置,本装置对无人机平衡能力、续航能力、负重能力等性能要求较低,且结构简单,装置制造成本低,所取样品代表性高。同时,该抛投式结构设计,只需投下取液装置,间隔一定时间再去抛投点夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112389657 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202011199682.5 (74)专利代理机构 武汉卓越志诚知识产权代理
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