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基于通信协议和传感器不同特性约束的移动机器人定位问题研究 摘要：近年来，基于移动机器人的各类应用火热兴起，其中定位问题一直是移动机器人领域的一个核心问题。在实际应用中，移动机器人的定位精度直接影响其执行任务的效果。本文针对基于通信协议和传感器不同特性约束的移动机器人定位问题展开研究。首先，分析了通信协议在移动机器人定位中的作用及不同协议的优缺点。其次，探讨了不同传感器在移动机器人定位中的适用范围和精度，以及常用的传感器融合方法。最后，针对基于通信协议和传感器不同特性约束的移动机器人定位问题，提出了一种新的深度学习方法，并通过仿真实验证明了该方法的可行性和有效性。关键词：移动机器人，定位