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本发明公开了一种兼具竹片筛选去残次及穿结编织功能的竹片的选排编织方法及装置，包括上料、排序、筛选、翻面筛选等步骤；其装置包括提升供料机构、离心送料盘、输出输送带、识别筛选机构等；提升供料机构包括提升输送带、料箱；离心送料盘包括旋转料盘、旋转上升导板，连接输出输送带；识别筛选机构包括第一输送线、翻面机构、第二输送线；路径上方设第一光影检测CCD、第二光影检测CCD；下方为光影检测区；一侧设除睱风嘴或除睱推杆；对应设睱疵片出口；本发明采用光影检测技术完成多次识别除残次，准确率高；利用机械手与定位模版
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112405743 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202011376265.3 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.01
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