一种激光雷达拼接结构.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约7.84千字
  • 约 11页
  • 2023-05-29 发布于四川
  • 举报
本申请涉及雷达安装技术领域,尤其涉及一种多雷达拼接结构。本申请包括光学单元和与其通信的控制单元,所述的光学单元包括设置在一水平面上的多个光学模组,相邻光学模组水平视场角的邻边之间具有一夹角,所有的邻边夹角相等,以所述的单个光学模组水平视场角为α,邻边夹角为θ,N为光学模组数量,则光学单元的水平视场角为Nα‑(N‑1)θ°。本申请通过将多个光学模组的水平扫描视角拼接起来,起到扩大扫描范围的作用,同时由于基于单个光学模组拼接,减少了激光雷达累积的安装误差,整个拼接结构可行性、可靠性较高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112433226 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 201910730193.9 (22)申请日 2019.08.08 (71)申请人 北醒(北京)光子科技有限公司

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档