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一种FOC算法的多闭环控制系统及电机控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种FOC算法的多闭环控制系统及电机控制方法.pdf

    本发明公开了一种FOC算法的多闭环控制系统及电机控制方法，包括速度环、电流环和位置环，所述速度环是速度设定值，速度环是电机的转速反馈，将计算得到的电机速度与速度设定值进行误差值计算，代入PID速度环，计算的结果作为电流环输入的参考值，速度环之后是电流环，以及相应的位置环，所述电流环还包括电流采样器、磁编码器和电机，所述电流采样器型号为INA2180，磁编码器的型号为MT6701，本发明涉及电机控制技术领域。该FOC算法的多闭环控制系统及电机控制方法，性价比高，整体价格实惠，可做到大功率。元器件可

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115833674 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211696740.4 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人 广东工业大学 地址 510006

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