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一种标定板提取方法、计算机设备、可读存储介质及机动车.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种标定板提取方法、计算机设备、可读存储介质及机动车.pdf

    本发明公开了一种标定板提取方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，通过标定板对机动车的激光雷达进行标定时通过所述标定板提取方法提取标定板，包括如下步骤：获取激光雷达点云数据，提取激光雷达点云数据包含标定板的区域，对包含标定板的区域中的点进行筛选，将筛选出的点拟合成至少四条直线，拟合出的直线所围合的区域为标定板的点云区域。本发明所提供的标定板提取方法无需专业软件，适用于主机厂对量产车型的标定。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115830144 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211696756.5 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人 浙江零跑科技股份有限公司 地址 3

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