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一种水下RGB-D三维重建系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种水下RGB-D三维重建系统及方法.pdf

    本发明属于机器视觉领域，具体说是一种水下RGB‑D三维重建系统及方法，包括：水下目标精细三维感知系统、三维感知数据处理系统以及数据采集单元；水下目标精细三维感知系统，用于接收数据采集单元采集到的水下目标场景数据，并生成水下目标三维感知数据包；三维感知数据处理系统，用于解析水下目标精细三维感知系统发送的水下目标三维感知数据包，生成水下目标场景的RGB三维点云；数据采集单元，用于采集水下目标场景数据，并发送至水下目标精细三维感知系统。本发明为三维点云提供颜色信息，能够获取更加真实、更加精准的水下三维

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115830225 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211443782.7 (22)申请日 2022.11.18 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址

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