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使用卷积神经网络（CNN）来处理包括由用于测量距离的2D或3D传感器提供的空间信息的扫描的数据流.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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使用卷积神经网络（CNN）来处理包括由用于测量距离的2D或3D传感器提供的空间信息的扫描的数据流.pdf

    本发明涉及一种用于处理包括由用于测量距离的2D或3D传感器(2)提供的空间信息的扫描的数据流的设备(1)，其中，所述设备(1)用于在推理阶段中使用卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork，CNN)(3)。所述CNN包括第一层(L1)和在所述第一层(L1)之下的一个或多个其它层(L2a、L2b)以及用于存储相应上一层(L1、L2)的输出张量的一个或多个第一缓冲区(4a)。所述设备(1)还用于：将由所述2D或3D传感器(2)以当前张量(epc(ti))的形式提供的当前扫

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115836299 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202080101444.8 韩新利　吴祖光　周鹏　 (22)申请日 2020.05.27

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