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一种机械臂及其安全控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种机械臂及其安全控制方法.pdf

    本申请涉及工业机器人的安全控制技术领域，公开了一种机械臂及其安全控制方法，机械臂设有多个关节及加速度传感器，不同的加速度传感器设置在对应关节，该安全控制方法包括：确定机械臂发生碰撞，从加速度传感器获取关节的第一运动信息；基于第一运动信息确定发生碰撞的位置信息及碰撞力信息；基于位置信息及碰撞力信息获取对应的安全控制策略，以控制机械臂执行安全控制策略。本申请通过设置于关节上的加速度传感器获取该关节或该区域内多个关节的第一运动信息，以确定发生碰撞的位置信息及碰撞力信息，基于位置信息及碰撞力信息获取对应

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115648229 A (43)申请公布日 2023.01.31 (21)申请号 202211692906.5 B25J 19/02 (2006.01) (22)申请日 2022.12.

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