1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

激光里程计的实现方法、计算机设备、存储介质及车辆.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约2.8万字
  • 约 27页
  • 2023-05-30 发布于四川
  • 举报

激光里程计的实现方法、计算机设备、存储介质及车辆.pdf

    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种激光里程计的实现方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决提高建图和定位的实时性与精度的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：根据上一周期车辆上IMU的测量数据，预测当前周期车辆的运动状态量预测值；根据当前周期车辆上激光雷达的点云数据帧，获取当前周期车辆的第一运动状态量观测值；根据当前周期车辆上轮速计的测量数据，获取当前周期车辆的第二运动状态量观测值；根据第一运动状态量观测值与第二运动状态量观测值，对运动状态量预测值进行更新，以确定车辆的最优运动状态量。通

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115655302 A (43)申请公布日 2023.01.31 (21)申请号 202211569521.X (22)申请日 2022.12.08 (71)申请人 安徽蔚来智驾科技有限公司 地址 2

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >