基于Radau伪谱法的储能式有轨电车速度优化控制.pdfVIP

第 “期 基于Radau馅褥注的储饨式帘轨电车速茂优化控制* 李德宏▽朱博维▽刘欢 （ 1.中铁建云南投资有限公司,650220,昆明；2.中国铁建昆仑投资集团有限公司，610040,成都； 3.昆明理工大学，650500,昆明〃第一作者 ，正高级工程师） 摘要优化有轨电车运行状态是一种简单、可靠、有效降 ables the tram to pass through the signalized intersection 低有轨电车能耗的方法 。鉴于有轨电车站间红绿灯对其运 smoothly, rapid acceleration and deceleration caused by reac・ 行状态的影响 ，以及通过优化有轨电车的速度轨迹使其在不 hing the stop line at the red-light time window are avoided, and 停车的前提下顺畅通过交叉口等仍缺少研究的现状 ，以储能 the total ene