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一种悬架结构及星球探测车.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种悬架结构及星球探测车.pdf

    本发明提供了一种悬挂结构及星球探测车，该悬挂结构包括转向立柱、连杆组件和第一驱动组件，所述转向立柱适于与轮毂连接并相对转动；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别转动式连接于所述第二连杆和所述转向立柱；所述第一驱动组件适于安装于车架上。所述第一驱动组件适于与所述第二连杆驱动连接，所述第一驱动组件适于驱动所述第二连杆和所述第一连杆运动以使转向立柱处于驱动轮折叠的第一状态和驱动轮走行的第二状态。本发明中，悬挂结构能够实现驱动轮的折叠，避免对星球车的折叠带来干涉，从而使星球车形成良

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112441257 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202011375559.4 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.30

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