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- 2023-05-30 发布于四川
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在各种实施方式中,机器人的可移除附件能够允许稳定的俯仰和偏航,同时减轻对机器人的其他移动的干扰。机器人的颈部能够包括至少两个线性致动器,每个线性致动器耦接到杆,杆被驱动以从线性致动器线性地移动。机器人的附件能够被耦接到颈部。附件能够包括至少两个轨道,其中每个轨道接纳杆的端部以能滑动地接合杆。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115812024 A
(43)申请公布日 2023.03.17
(21)申请号 202180034030.2 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限
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