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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明涉及点胶技术领域，本发明提供了一种点胶装置及其点胶方法，包括点胶支架、视觉组件和两个点胶组件，点胶支架上安装有两条输送轨道，两条输送轨道上输送有引线框架；视觉组件对引线框架上的工作位置进行识别；两个点胶组件位于视觉组件的两侧，视觉组件对引线框架进行位置识别之后，点胶组件对引线框架进行点胶，两个点胶组件分别对不同的工作区域进行点胶，两个点胶组件同时进行点胶。本发明的点胶装置及其点胶方法，通过两个点胶组件共用一个视觉组件，视觉组件交替对两个点胶组件目标位置的工作区域进行视觉检测，两个点胶组件可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115646751 A
(43)申请公布日 2023.01.31
(21)申请号 202211600010.X
(22)申请日 2022.12.14
(71)申请人 常州铭赛机器人科技股份有限公司
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