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车辆及控制该车辆的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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车辆及控制该车辆的方法.pdf

    本发明涉及一种车辆及控制该车辆的方法，用于在转向避让控制期间防止二次碰撞的车辆可以包括：多个检测传感器，其配置为检测车辆附近的邻近障碍物；车道线检测器，其配置为检测车辆正在行驶的行驶车道的车道线；以及控制器，其配置为：基于检测到的车道线确定车辆是否偏离行驶车道；确定在行驶车道的预定区域中是否检测到障碍物；确定车辆与邻近障碍物之间的碰撞风险，并且如果车辆被预测为偏离行驶车道且车辆被预测为与邻近障碍物碰撞，则基于在预定区域中检测障碍物的结果来确定是否执行转向避让控制以避免碰撞。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112455433 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 20201

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