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本发明公开了一种用于多电机驱动系统的漏电流抑制方法，属于装备制造技术领域，在多电机驱动系统加工装备中，基于工业以太网总线的同步机制，在实现各驱动单元PWM波形更新同步，以及电流环、速度环和位置环三环控制同步的基础上，通过改进PWM更新策略，使得物理上相邻的驱动单元轴的共模电压符号相反，进而实现两个驱动单元之间高频漏电流的相互抵消。将该方法应用于多轴运动系统各驱动单元，从而实现多电机驱动系统总漏电流的有效减少。如此，本发明在不增加硬件成本的同时，可以显著的抑制多电机驱动系统运行中产生的漏电流，提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112468023 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011448800.1
(22)申请日 2020.12.09
(71)申请人 华中科技大学
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