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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明是一种车辆驾驶模式集成联动控制系统及方法,包括整车控制器(BCM)、动力控制单元、电子转向助力单元(EPS)、制动系统单元(EPBI)、电控悬架系统单元、智能驾驶辅助控制单元(ADAS)和仪表单元(IP)。本发明驾驶模式切换集成了底盘电控系统,增加各系统单元对安全切换条件的判断,可规避极端驾驶条件下瞬态切换而引起执行机构的损坏,实现驾驶模式与各系统单元的联动,并在IP显示切换详细信息,提高驾驶者在不同场景下的驾驶体验。同时,增加智能辅助驾驶与驾驶模式在功能切换中优先级判断逻辑及模式转换,智
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113467412 A
(43)申请公布日 2021.10.01
(21)申请号 202110657104.X
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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