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核电管子-管板焊枪平衡装置、焊接装置及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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核电管子-管板焊枪平衡装置、焊接装置及控制方法.pdf

    一种核电管子‑管板焊枪平衡装置，包括固定滚轮、浮动滚轮和调节装置，固定滚轮悬挂固定在焊枪工作区域的上方，用于为焊枪的线束提供悬吊支撑，焊枪线束与浮动滚轮相搭接，调节装置带动浮动滚轮进行浮动能够对焊枪线束上的张力进行调整，通过焊枪线束张力平衡焊枪的重力，从而确保焊枪与机械臂断开连接后不发生偏移，提高管子‑管板焊缝的焊接质量。本发明还提供一种核电管子‑管板焊接装置和焊枪平衡控制方法。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115647686 A (43)申请公布日 2023.01.31 (21)申请号 202211689045.5 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人 上海电气核电集团有限公司 地址 2

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