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一种基于改进人工鱼群算法的气体泄漏源定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种基于改进人工鱼群算法的气体泄漏源定位方法.pdf

    本发明创造性的将改进人工鱼群算法与无人机集群结合，实现气体泄漏源的快速、高效定位。传统的固定监测网络法存在局限性，难以满足现有的定位气体泄露源定位需求，多无人机集群系统具有机动灵活和监测范围广等优势，以其作为环境监测平台可以弥补现有固定监测站的不足，有利于主动追踪和定位有害气体泄漏源。烟羽搜索策略采用改进人工鱼群算法，在标准人工鱼群算法的基准上，引入好奇心模型，可以自适应的调节无人机的搜索视野和移动步长，避免标准人工鱼群算法中由于视野和步长为定值造成的算法缺陷。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112446457 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011395703.0 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人 中国计量大学 地址

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