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本发明涉及一种高采样率导航卫星钟差的实时并行确定方法,属于全球导航卫星系统精密定位技术领域。本发明在钟差确定过程中采用观测数据并行预处理、历元站星信息并行生成、模糊度并行固定和法方程并行解算。对法方程进行解算的过程,对卡尔曼滤波的状态转移矩阵进行矩阵分块并行求逆,对法方程的法矩阵进行Cholesky分解,将法矩阵分成若干块,对每一块进行单独求解,使得整个解算过程能够进行并行处理,其方法简单,易操作。本发明缩短了高采样率精密导航卫星钟差计算的时间,提高了高采样率实时精密导航卫星钟差解算的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112462396 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011310589.7
(22)申请日 2020.11.20
(71)申请人 中国
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