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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明提出了一种基于RGB摄像头的三维手势追踪方法，该方法包括以下步骤：以RGB摄像头为输入，对图片进行标准化处理，并送入三维关节点检测模块，提取图像特征，预测初步的三维关节点并计算手部骨骼长度；利用粒子群优化算法迭代拟合手部骨骼长度和MAMO手模型，找出最优的手部形状并得到一个新的三维关节点；通过新的三维关节点送入逆向解析运动学模块求解MAMO模型所需的姿势参数；利用MANO模型结合最优手部形状和姿势参数θ，得到最终关节点和网格顶点；对得到的网格顶点和关节点进行重建渲染输出，得到最终的三维手部
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115810219 A
(43)申请公布日 2023.03.17
(21)申请号 202211650785.8
(22)申请日 2022.12.21
(71)申请人 南京邮电大学
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