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自动行走设备、控制方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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自动行走设备、控制方法及装置.pdf

    本发明涉及一种自动行走设备、控制方法及装置，当自动行走设备遇到边界线时，通过获取自动行走设备的参考线与遇到的边界线之间的夹角所属的角度区间，并根据角度区间，从角度区间与行走参数的对应关系中查找对应的行走参数，且行走参数包括后退距离和转弯量，从而根据后退距离和转弯量，控制自动行走设备的行走。由于不同的角度区间对应于不同的后退距离和转弯量，则遇到边界线时自动行走设备可以沿着不同的行走路径远离边界线，避免沿着同一行走路径远离边界线，提升了自动行走设备的工作效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112462747 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201910763861.8 (22)申请日 2019.08.19 (71)申请人 苏州宝时得电动工具有限公司

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