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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种智能机器人，包括有单片机,其特征在于，所述单片机分别连接有红外对管、超声波传感器、霍尔传感器、金属接近开关、电机驱动、AD，所述AD连接有光敏电阻、摄像头和无线收发模块；行为执行步骤包括：传感器感知→建模→规划→任务执行→运行控制→执行器。本发明通过自主路径规划解决方案，可以使机器人在大空间下自主学习，进行路径地图规划、自主导航和避障；使机器人能够克服环境的不确定性，可靠的完成复杂任务，且效率高、鲁棒性好；通过摄像头进行图像采集，单片机进行图像分割、目标识别、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112454348 A
(43)申请公布日
2021.03.09
(21)申请号 20191
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