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本申请涉及一种姿态测量方法，涉及测量领域。该姿态测量方法包括：将双目相机置于观察窗外部，其中，观察窗安装于风洞试验段侧壁上，双目相机包括左相机和右相机；将靶标置于观察窗的外部，利用靶标对双目相机的内部参数和外部参数进行标定，获得第一参数；将靶标置于风洞试验段内部，利用靶标对双目相机的内部参数和外部参数进行标定，获得第二参数；获取第一参数和第二参数之间的映射关系；采用双目相机根据第二参数获取被测模型的第一姿态，其中，被测模型置于风洞试验段的内部；根据映射关系和第一姿态，获得被测模型的目标姿态。本申
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112489140 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011481571.3
(22)申请日 2020.12.15
(71)申请人 北京航天测控技术有限公司
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