基于车路协同的车辆控制方法、装置、路侧设备及系统.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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基于车路协同的车辆控制方法、装置、路侧设备及系统.pdf

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本发明公开了一种基于车路协同的车辆控制方法、装置、路侧设备及系统，所述方法应用于路侧设备，包括：当第一车辆驶入第一车道的预设路段时，基于所述预设路段的车辆行驶数据确定预设行驶区域内是否存在第二车辆；如果所述预设行驶区域内存在第二车辆，则发送控制信息至所述第二车辆，所述控制信息用于指示所述第二车辆驶离所述预设行驶区域。该方法通过基于车辆行驶数据确定预设行驶区域内是否存在第二车辆，并在预设行驶区域内存在第二车辆时发送控制信息至第二车辆，能够在一定程度上控制第二车辆驶离预设行驶区域，保证第一车辆的道路

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115798263 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202310051036.1 G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 2023.02.0