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本申请涉及基于图像特征的图像和单帧毫米波雷达目标的匹配方法，包括基于时间同步下的图像和该时间下的毫米波雷达目标，将毫米波雷达目标投影到图像上；将图像输入预设的目标检测器中，得到图像的融合特征和目标区域；在图像的融合特征中提取出图像目标区域的中心点特征以及毫米波雷达目标的初始雷达目标特征；将中心点特征和初始雷达目标特征输入预设的匹配模型中，在初始雷达目标特征中额外加入雷达目标信息并进行特征提取得到第一雷达目标特征，根据中心点特征和第一雷达目标特征得到匹配矩阵；基于匹配矩阵，解析得到图像和毫米波雷达
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115797665 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202310051136.4 G06V 10/80 (2022.01)
(22)申请日 2023.02.
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