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本发明公开了一种腿部康复训练器，包括外壳、固定皮带、移动皮带、第一旋转器、脚踏板及多个电机；所述固定皮带嵌于外壳内侧；所述第一旋转器后端面有一凸起，插入固定皮带槽中，与其相连；所述移动皮带固接于第一旋转器前端面；所述脚踏板有一凸起，插入移动皮带槽中；该腿部康复训练器结构新颖，传动可靠，主要针对髋关节、膝关节、踝关节以及股四头肌和胫骨前肌进行训练。有效解决了现阶段的腿部康复训练器种类较多但功能单一的问题，能够帮助使用者实现关节功能训练和下肢肌肉力量训练。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112472519 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011343036.1
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 北京理工大学
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