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用于港口无人物流车的自动建图与自动地图更新系统.pdfVIP

用于港口无人物流车的自动建图与自动地图更新系统.pdf

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    本发明提供一种用于港口无人物流车的自动建图与自动地图更新系统，包括软件和硬件，软件包括车载数据采集单元、数据传输单元、数据存储单元、计算单元和矢量地图绘制单元，硬件包括激光雷达、GPS、IMU，车联网模块和建图服务器，通过定时或人工触发完成港口先验地图的自动更新，解决了港口卸货区环境缓慢变化导致无人车辆定位失败的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112484740 B (45)授权公告日 2021.04.23 (21)申请号 202110140372.4 G01S 17/89 (2020.01) (22)申请日

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