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本发明提出了一种基于接收信号强度的可见光室内定位方法，涉及可视光定位领域。其包括基于针孔成像模型和信道模型构建可见光定位模型：以3D世界坐标系、3D相机坐标系、2D图像坐标系和2D像素坐标系作为坐标系；以四个LED照明设备呈矩形排列作为发送机，以PD设备和图像传感器作为接收机；基于图像传感器捕获的视觉信息估计可见光的入射角；在3D相机坐标系中，构建原点到LED照明设备投影的向量，并结合图像传感器的单位法向量求解可见光的入射角，以解决LED照明设备的应用场景受限问题，并且避免误差传播问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115797449 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211497669.7
(22)申请日 2022.11.25
(71)申请人 天翼电子商务有限公司
地址 100
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