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本发明提出了一种儿童机器人上利用图像辅助的声源方向判定系统，系统包括声源定位打分模块、机器人转动控制模块、摄像头取景模块、摄像头、摄像头取景模块和人像判断模块；其中，声源定位模块，用于确定用户语音指令发出的方向和距离；声源定位打分模块，利用声源定位方法提供多个声源定位选项位置，并给每个定位选项位置打分，获得定位分数；机器人转动控制模块，用于控制机器人按定位分数高低的顺序转动至声源定位选项位置；摄像头取景模块，当机器人转动到声源定位选项位置时，用于控制摄像头在声源定位选项位置进行取景，获得声源定位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111145252 A
(43)申请公布日
2020.05.12
(21)申请号 20191
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