协作机器人零力控制与碰撞检测技术研究共3篇.docxVIP

协作机器人零力控制与碰撞检测技术研究共3篇 协作机器人零力控制与碰撞检测技术研究1 协作机器人零力控制与碰撞检测技术研究随着智能制造业的快速发展，协作机器人越来越多地出现在制造场景中。协作机器人不同于传统的工业机器人，它可以协同工人完成一系列任务，实现人机协作，提升生产效率。协作机器人的一个重要问题是如何实现“零力控制”和“碰撞检测”，使机器人在与人类近距离协作时能够及时感知周围的环境，保证安全性和可靠性。一、协作机器人零力控制技术研究协作机器人与人类进行工作时需要实现零力控制技术，即机器人在与人类接触或协作时不会对人体造成伤害或危害。实现零力控制技术，可以采用力测量、力控制器和探