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多源融合室内外无缝定位技术研究 摘要：近年来，室内定位和室外定位的技术分别得到了广泛的应用，但两种技术之间的无缝衔接常常面临着一定的挑战。针对这一问题，本论文提出了一种基于多源融合的室内外无缝定位技术。首先，本文分析了室外GPS、室内手机信号和WiFi信号的定位原理和特点；其次，本文提出了一种多源融合的定位算法，将室内外定位数据进行统一处理和融合，提高了定位精度和鲁棒性；最后，通过实验验证了本文提出的室内外无缝定位技术，结果表明，该技术可以实现高精度、高稳定性的无缝定位。本文的研究对于推动室内外无缝定位技术的发展，具有一定的参考价值。关键词：多源融合；室内定位；室外定位；无缝定位；定位精度