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本发明公开了一种电力线智能巡线方法及系统，方法包括：制定无人机摄影装置的巡线路径，使用无人机摄影装置采集电力线通道图像；对采集的电力线通道图像进行预处理，并获得待检测图像；获取电力线在待检测图像中的电力线位置；检测待检测图像的电力线位置中异常区域，并在待检测图像中标记异常区域以生成中间结果图像；在电力线通道图像中对应位置标记出异常区域，并将标记之后的电力线通道图像输出。本发明实施例通过利用无人机摄影装置提高了电力线通道图像采集的速度。本发明实施例通过预处理、电力线边缘提取、异常区域识别可以快速识
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112489018 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011372560.1 G06Q 50/06 (2012.01)
(22)申请日 2
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