目标位置的仿真图像回注方法及其相关设备.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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目标位置的仿真图像回注方法及其相关设备.pdf

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本申请涉及一种目标位置的仿真图像回注方法及其相关设备，其中方法包括：获取第一车辆的第一相机集的第一相机数据以及第二车辆的第二相机集的第二相机数据；根据目标相机的外部参数矩阵及各第二相机的外部参数矩阵确定与目标位置相邻的至少一路第二相机；基于至少一路第二相机各自对应的真实图像、深度图及目标相机对应的第一相机数据形成与目标位置相匹配的仿真图像；将仿真图像回注至第二车辆的数据处理单元。本申请通过利用第一车辆的第一相机数据形成第二车辆的目标位置处的仿真图像，能够进一步丰富第二相机数据，增强适配性，扩展应

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115797442 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211538620.1 (22)申请日 2022.12.01 (71)申请人昆易电子科技（上海