1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于置信度水平和距离、响应于障碍物的自动驾驶车辆的延迟决策.pdfVIP

  • 14
  • 0
  • 约2.45万字
  • 约 21页
  • 2023-05-31 发布于四川
  • 举报

基于置信度水平和距离、响应于障碍物的自动驾驶车辆的延迟决策.pdf

    在一个实施例中，在控制自主驾驶车辆(ADV)期间执行过程。确定与感测到的障碍物相关联的置信度水平。如果置信度水平低于置信度阈值，以及ADV和与感测到的障碍物的潜在接触点之间的距离小于距离阈值，则延迟驾驶决策的执行。否则，执行驾驶决策以降低与感测到的障碍物接触的风险。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112498365 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011205931.7 (22)申请日 2020.11.02 (30)优先权数据 16/678,38

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >