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2023-05-31 发布于四川
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一种神经网络的训练方法及系统.pdf

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本发明实施例提供一种神经网络的训练方法及系统，包括：对于初始反射激光图中的像素点，若判断得知像素点对应的红外相机投射射线与目标物体存在第一空间交点，则根据第一空间交点与散斑投影仪的中心点，获取投影仪射线；基于第一空间交点、第二空间交点、投影仪射线、虚拟平面和参考散斑图，获取像素点的强度值；根据像素点的强度值，获取最终物体散斑图，并根据最终物体散斑图，获取合成数据集；利用合成数据集对神经网络进行训练。本发明实施例在训练数据比较少的情况下，通过生成合成数据集，对神经网络进行训练，提高神经网络的训练精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112489189 B (45)授权公告日 2021.11.30 (21)申请号 202011290693.4 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 2

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