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本发明提供一种避免遮挡的三维激光扫描系统，所述的扫描系统包括云台、设置在云台上的旋转盘，以及设置在旋转盘上的旋转臂，所述的旋转臂的端部设置有二维激光扫描仪；通过旋转盘转动带动旋转臂驱动二维激光扫描仪转动，二维激光扫描仪在被带着转动的同时进行扫描测距。本发明通过遮挡物的大小，调整旋转臂的长度，从而进一步减少遮挡物的遮挡，本发明利用长臂结构把激光扫描中心与云台旋转中心分离，使得激光不在是从一点发出，而是沿着旋转轨迹发出，增大了激光扫描系统的扫描覆盖区域，有效的减小了被遮挡的扫描区域；解决对未知复杂度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110824457 A
(43)申请公布日
2020.02.21
(21)申请号 20191
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