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2023-05-31 发布于四川
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一种拽引式管道清洁机器人.pdf

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本发明提供一种拽引式管道清洁机器人，包括：驱动模块，包括：移动底盘、自动缆盘以及排绳器，所述自动缆盘与排绳器安装于所述移动底盘上；管道清洁机构；以及缆绳，所述缆绳依次缠绕于所述自动缆盘与排绳器上，进而与所述管道清洁机构连接；其中，所述管道清洁机构在缆绳的拽引下实现对管道的清洁。根据本发明提供的一种拽引式管道清洁机器人，采用分离式设计，将驱动模块与管道清洁机构采用缆绳连接，驱动模块在管道一端拽引管道另一端的管道清洁机构，管道清洁机构所做的功完全克服作业，效率提升，管道清洁机构在管内移动的动力完全由

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112474637 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011357220.1 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人宁波介量机器人技术有限公司

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