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本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，所述方法包括：接收卫星设备广播的标准时间和各外部设备的设备位置；根据所述标准时间对所述第一车辆采集的第一路面数据标记时间戳；根据所述设备位置从所述外部设备中确定联邦设备；采用所述第一路面数据联合所述联邦设备进行联邦预测得到控制决策，并按照所述控制决策控制所述第一车辆，其中，所述联邦设备采用与所述第一路面数据具有相同时间戳的第二路面数据参与联邦预测。本发明实现了车辆联合与其具有时空一致性的他外部设备采集的路面数据进行控制决策预测，极大地
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112486180 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011439835.9
(22)申请日 2020.12.10
(71)申请人 深圳前海微众银行股份有限公司
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