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一种群体机器人的控制方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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一种群体机器人的控制方法和系统.pdf

    本发明公开了一种群体机器人的控制方法和系统，该方法包括：基于历史记录建立预测模型，基于所述预测模型输出预期任务值；以单体机器人的功能约束，基于头脑风暴优化算法处理所述预期任务值以生成若干行动策略，以预设的目标函数和约束条件为目标条件处理所述行动策略以获取最优策略；基于所述最优策略控制群体机器人。该系统用于执行对应方法。本发明基于历史记录建立预测模型以输出预期任务值，基于任务值和机器人功能输出任务的组合，基于头脑风暴算法处理任务的组合并输出最优的行动策略以控制群体机器人，能够合理控制群体机器人以实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107831685 A (43)申请公布日 2018.03.23 (21)申请号 20171

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